Leírás
A Phantom 4 Multispectral integrált multispektrális képalkotó rendszere alkalmassá teszi mezőgazdasági alkalmazásra, környezeti megfigyeléshez és egyéb feladatokra.
A P4 Multispektral főbb jellemzői
- 5-kamerás tömb, amely a Blue, Green, Red, Red Edge and NIR (infravörös közeli) sáv lefedésére szolgál, valamint egy RGB kamera.
- Beépített spektrális napfény-érzékelő a nagyobb pontosság érdekében.
- Élő RGB és NDVI kép.
- Integrált RTK 1 cm-es pontossághoz.
- Minden kamera 3 tengelyen stabilizált
- Minden szenzor 2MP-es.
- 27 perces repülési idő.
- 5 km átviteli tartomány
- Támogatás a DJI GS Pro repülési tervezési alkalmazásához.
A mezőgazdasági ortofotók készítése most egyszerűbb és hatékonyabb mint valaha, egy beépített, stabilizált képalkotó rendszerrel, amely átfogó adatkészleteket gyűjt.
A multispektrális kamerának köszönhetően rengeteg hasznos információ nyerhető a növényzet fejlődési- és egészségi állapotáról. A felméréseknek köszönhetően időben észlelhetők és kezelhetők a felmerülő problémák, így a ciklus végén jelentős összegeket spórolhatunk. A Phantom 4 Multispectral LiveNDVI funkciója lehetővé teszi, hogy valós időben is láthatjuk a növényzet NDVI értékét, amennyiben gyors ellenőrzést szeretnénk végezni földjeinken. A hat kamerával szerelt, 3 tengelyen stabilizált gimbalos eszköz minden szenzora 2 megapixeles, valamint globál zárral is rendelkezik, amely kiszűri az esetleges mozgásból adódó torzulást.
Napsugárzás-korrekció
A drón tetején az RTK modul antennája mellett helyet foglal egy spektrális napsugárzás mérő berendezés is, amely a napszak fényviszonyainak megfelelően korrigálja az észlelt NDVI értékek esetleges hibáit.
Egyszerűen értelmezhető, magas precizitású adatok
A multispektrális egység RGB szenzora lehetővé teszi, hogy pontosabban és egyszerűbben azonosíthassuk a figyelmet igénylő területeket, amely a hőtérképekre emlékeztető tiszta NDVI képen nehézkes lehet. A kamera szenzorai közti váltás mindössze egy érintéssel történik. A DJI gyártósorán minden egyes multispektrális kamera hosszas kalibrálási eljáráson esik át, ahol mérik a lencsék sugárirányú és tangenciális torzulási paramétereit. A mérések végeztével ezek az információk bekerülnek a rögzített képanyag metaadataiba, ez azt jelenti, hogy a kiértékelő és feldolgozó szoftverek magas precizitással képesek kiszűrni a lencse geometriájából adódó hibákat.
D-RTK2 és NTRIP kompatibilitás
A Phantom 4 Multispectral kompatibilis a DJI saját RTK bázisállomásával, a D-RTK2-vel, ezen felül támogatja az NTRIP pozicionálási protokollt is. Az NTRIP lényege, hogy VHF (URH) rádiófrekvenciák helyett internetkapcsolatot használ az adatok és a korrekciós jel továbbítására. A rendszernek köszönhetően elkerülhető az interferencia, valamint megnőtt a kommunikációs távolság, azonban mobilhálózati lefedettséget és esetenként NTRIP szolgáltatás előfizetést igényel.
Teljeskörű mezőgazdasági megoldás
A Phantom 4 Multispectral a precíziós mezőgazdálkodási rendszer egyik alappillére. A drón által rögzített adatok különféle kiértékelő szoftverekkel könnyedén értelmezhetővé és feldolgozhatóvá tehetők. A kiértékelt információk alapján megállapítható, hogy a földterület mely részei szorulnak kezelésre, ami alapján pontos kijuttatási tervek készíthetők a kompatibilis permetező drónok számára.
Teljesítmény és repülésbiztonság
Teljesítmény terén a Phantom 4 Multispectral megegyezik a Phantom 4 alapmodelljével. Az akkumulátor 27 perces repülési időt biztosít, a körkörös ütközésgátló szenzorok pedig a biztonságos munkavégzésről gondoskodnak.
Paraméterek
Méretek | 168x168x1708 mm |
Tömeg | 1487 g |
GNSS | GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo |
RTK GNSS frekvenciák | GPS L1/L2; GLONASS L1/L2; BeiDou B1/B2; Galileo E1/E5a |
Pozicionálási pontosság | 1 cm + 1 ppm (függőleges); 1.5 cm + 1 ppm (vízszintes) |
Iránytű | Egy |
IMU | Egy |
Akkumulátor kapacitás | 5870 mAh |
Feszültség | 15.2 V |
Akkumulátor típus | LiPo 4S |
Energia | 89.2 Wh |
Tömeg | 468 g |
Töltési hőmérséklet | 5°C és 40°C között |
Maximális töltési teljesítmény | 160 W |
Kamera szenzorok | 6 db 1/2.9" CMOS |
Effektív pixelek | 2 MP |
Szűrők | Vörös, Zöld, Kék, NIR, RE, RGB |
Látószög | 62.7° |
Fókusztávolság | 5.74 mm |
ISO tartomány | 200-800 |
Maximális képméret | 1600x1300 |
Kép formátumok | JPEG+TIFF |
Gimbal stabilizáció | 3 tengelyes |
Irányítható tartomány | -90°-30° (bólintás) |
Maximális szögsebesség | 90°/s |
Vibrációs tartomány | ±0.02° |
Elülső vizuális szenzor érzékelési tartomány | 0-10 m |
Hatékony érzékelési sebesség | 31 km/h |
Látószög | 60° (vízszintes); 27°(függőleges) |
Hátsó vizuális szenzor érzékelési tartomány | 0-10 m |
Hatékony érzékelési sebesség | 31 km/h |
Látószög | 60° (vízszintes); 27° (függőleges) |
Alsó szenzor mérési tartománya | 0-10m |
Látószög | 70° (vízszintes); 50° (függőleges) |
Maximális átviteli távolság | 7m (FCC); 5km (CE/SRRC/MIC) |
Üzemi hőmérséklet | 0°C és 40°C között |
Üzemi feszültség/áramerősség | 1.2A @7.4V |
Távirányító akkumulátor | 6000 mAh |
Intelligens akkumulátor töltő elosztó feszültség | 17.5 V |
Üzemi hőmérséklet | 5°C és 40°C között |
Kapacitás | 4920 mAh |
Akkumulátor típusa | 2S LiPo |
Energia | 37.39 Wh |
Támogatott SD kártyák | MicroSD, UHS-I Speed Grade 3+ |